# 培训简介
以下为我司项目中涉及到的一些物联网设备名词及概念，通过这篇文章可以帮助新同事们快速的了解CECC调度系统；
CECC调度系统主要服务于我国朝阳产业光伏行业，为光伏行业生产电池硅片时现场所使用到的软硬件结合调度系统，他是将现场各种物联网设备串连起来，在服务中通过Modbus的数据传播机制进行收集命令，转发命令以及复杂业务逻辑处理等操作；
# 设备介绍
# 主机设备
- 主机设备为现场主要的生产设备，也就是我们常说的工艺生产设备，现场总共有十几种工艺设备，也就是说会有很多结构不同的设备，但其中大部分的设备结构是相同的；
# 接驳台
每一个主机设备都设有一到两个接驳台，接驳台的主要作用是用来接收和送出所需要的硅片原料，理论上是一出一进，即接收硅片加工到送出加工过的硅片；
且每一个接驳台对应一个PLC设备，PLC设备是接驳台的信息发送与接收器，接驳台叫料、叫车（出料）都是通过PLC将信号发送，当然PLC还有许多的功能，比如：接驳台异常告警，显示接驳台状态，接驳台对接物料车信息等等；
# 物料车
- 物料车顾名思义，是承载物料的一种工具车，它将物料（硅片）从一道工艺送到下一道工艺，保证了现场工艺的连续性，物料车分为单层物料车和双层物料车，单层物料车用来送或用来收，双层物料车上层用来送，下层用来收或者上层用来收，下层用来送，那么将物料车从一道工艺拉到下一道工艺的设备叫什么呢？答案是AGV；
# 花篮
- 花篮是具体存放料（硅片）的一种工具，简单说，一个物料车一层可以存放8~10个花篮，每个花篮可以存放N片硅片，物料车将料（硅片）送往接驳台，这个料就是用花篮来盛放的；
# AGV
- AGV目前我司常用的合作品牌是海康，它是一种在已经配置好路线的情况下（海康有路线配置系统不需要我们关注），通过智能自动化的方式托起物料车将载满料的物料车从一道工艺送往下一道工艺的智能小车设备；
# 缓存区
- 在现场每一道工艺都有对应的缓存区，我们可以把缓存区理解成工艺对应的停车场，用来停放工艺生产出来的料，因为下一道工艺可能无法即时消化上一道工序生产出来的料，那么上一道工艺生产出来多余的料就必须有一个停放的地方，这个地方就叫做缓存区，缓存区中停放的是一辆辆物料车，这些物料车要么是空车，要么是满料车；
# 调度流程
我们可以这样理解，物料车所在的位置是一个点位，下满料的工艺设备接驳台是一个点位，正在叫料的工艺设备接驳台是一个点位，将这三个点位串联起来就是一个基础流程；
# 基础调度流程：
第一步：工艺设备接驳台发出信号“下满料”
第二步：调度系统查询当前工艺下有没有可以使用的物料车并获取所在点位；
第三步：将物料车点位和工艺设备接驳台点位发送给海康AGV（通过接口）；
第四步：AGV自动到指定位置托起物料车送往接驳台，物料车接收接驳台下的料；
第五步：接收后判断下一道工序是否有叫料操作；
第六步：如果有，将当前工艺接驳台位置和下一道工艺接驳台位置发送给海康AGV（通过接口），AGV小车自动将物料车送往下一道工艺接驳台；
第七步：如果没有，将当前工艺接驳台位置和下一道工艺所对应的缓存区（类似于专属于当前工艺的停车场）的点位发送给海康AGV，AGV小车将物料车送往缓存区；
第八步：当下一道工艺叫料的时候，会到工艺对应的缓存区查询是否有满料，如果有将当前叫料工艺的点位，缓存区点位，以及缓存区中的物料车信息发送给AGV，AGV会到缓存区中将物料车托起送往叫料的接驳台；