# 洗轮机 Modbus协议
# PLC写 / CECC读
| 序号 | 标签 | 程序地址 | 定义 | 备注 | ModbusTCP地址 | 地址下标 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | S_Allow_In | VW2000 | 允入 | 1允许进入 | 40301 | 300 |
| 2 | S_AGV_Run_Req | VW2002 | 请求AGV皮带转动 | 1请求AGV车轮转动 | 40302 | 301 |
| 3 | S_Allow_Out | VW2004 | 允出 | 1允许离开 | 40303 | 302 |
| 4 | S_Reserve_1 | VW2006 | 预留 | 40304 | 303 | |
| 5 | S_Reserve_2 | VW2008 | 预留 | 40305 | 304 | |
| 6 | S_Reserve_3 | VW2010 | 预留 | 40306 | 305 | |
| 7 | S_Reserve_4 | VW2012 | 预留 | 40307 | 306 | |
| 8 | S_Reserve_5 | VW2014 | 预留 | 40308 | 307 | |
| 9 | S_Mac_Error | VW2016 | 报警信息 | 待定 | 40309 | 308 |
| 10 | VW2018 | 40310 | 309 |
# CECC写 / PLC读
| 序号 | 标签 | 程序地址 | 定义 | 备注 | ModbusTCP地址 | 地址下标 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Rev_AGV_In_Req | VW2020 | 请求进入 | 1请求进入 | 40311 | 310 |
| 2 | Rev_AGV_In_Done | VW2022 | 进入完成 | 1进入完成 | 40312 | 311 |
| 3 | Rev_AGV_Running_Status | VW2024 | 转动状态 | 0未转动 1转动 | 40313 | 312 |
| 4 | Rev_AGV_Out_Done | VW2026 | 出完信号 | 1离开完成 | 40314 | 313 |
| 5 | RevReserve1 | VW2028 | 预留 | 40315 | 314 | |
| 6 | RevReserve2 | VW2030 | 预留 | 40316 | 315 | |
| 7 | RevReserve3 | VW2032 | 预留 | 40317 | 316 | |
| 8 | RevReserve4 | VW2034 | 预留 | 40318 | 317 | |
| 9 | RevReserve5 | VW2036 | 预留 | 40319 | 318 | |
| 40320 | 319 |